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  • 太原安川關節式機(jī)器人 GP7視(shì)頻

太原安川關節式機(jī)器人 GP7視(shì)頻

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電(diàn)池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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